淺談軋機雙側液壓缸的同步控制方法的改進

    淺談軋機雙側液壓缸的同步控制方法的改進中板廠潘德軍趙桂琴香商要輥可逆軋機液壓系統的同步控制，直接影響板材軋制時的同板差，為了提板材質量，在液壓控制中采用動態同步與大行程同步自動控制，可減小板材在軋制過程中的同板差。

　　1前言喜是鋼板的平均厚度同板差及板形。其中鋼板同板差與軋輥的輥型及雙側壓下是否同步有關。

　　軋輥的輥型是在軋輥加工時根據生產工藝及加工工藝確定的，般情況下不能改動，而且隨著軋制的進行，軋輥的輥型會發生變化，由凸型輥變為凹型輥，當輥型變化太大時，可以通過換輥來解決這問，使得橫向同板差限制在要求的范圍之內。但是如果雙側壓下時不能同步，輥型設計得再合理，加工精度再也不能保證橫向同板差控制在要求的范圍之內，另外雙側壓下是否同步也會影響到鋼板的平均厚度及板形，同步控制不好時還會使板材產生鐮刀彎，因此在軋機進行壓下時保持雙側壓下的同步是軋機控制中很重要的個方面。壓下系統的同步控制分為動態同步與大行程同步兩種；前者為了確保鋼板在斜，并保證咬鋼時的同步。

　　2改造前的狀況本廠2500輥可逆軋機于1994年建成投產，原設計有電動液壓壓下系統。為提板材的質量，降低橫向同板差，本系統在設計時設置了動態同步調節功能。其具體實施如下通過工作側和傳動側兩邊的位置偏差信號，判別其正負方向，分別對工作側傳動側的液壓缸位置給定信號加以反方向修正，使得響應速度快的側減慢速度，響應速度慢的側提速度，即調整相應閥的電流，從而達到調節兩側液壓缸的流量，使兩側液壓缸位置以盡可能相同的速度來充油泄油，保證讓軋機兩側液壓缸的輥縫在相同控制流程1.

　　是只有在偏差同方向時進行動態補償調節，對于側偏差大于零，另側偏差小于零的狀況如果仍按此方法修正，其結果可能會適得其反，即速度快的側愈快，速度慢的愈慢，兩側輥縫差越來越大，容易產生鐮刀彎，反之亦然。此外還會產生振蕩現象，降低系統的響應速度，故屬于補償不完善，不能實現完全動態同步調節。而對于大行程時的同步控制原系統則沒有設置。

　　工作側輥縫與傳動側輥縫之差稱為輥縫差，從產生機理來說可分為動態輥縫差和靜態輥縫差。壓下系統的動態同步控制正是為了控制并。17.

　　減小動態輥縫差而設置的。償，針對原同步控制方法提出了以下改進方案，3減小雙側輥縫差的控制方法其同步自動控制工作原理2.

　　為了對液壓壓下控制系統進行完全同步補為了實現動態同步控制，減小動態輥縫差，加人交叉負反饋控制。兩側輥縫值求差后經同步控制器輸出控制量，以負方向作用于工作側以正方向作用于傳動側，這樣對整個控制系統來講是個多輸入多輸出控制系統。對同步控制而言構成閉環控制系統。因此，它具有反饋控制系統所具有的優缺點。

　　大行程同步控制器工作時系統處于飽和狀態，這時采用智能手段實時調整兩側的飽和值以確保同步性能指標。

　　系統中的同步控制器自動測試并紀錄兩側45！和兩側的運動速度并紀錄兩側的控制信號與運動速度VW，VD的對應格，然后采用如下的控制量進行系統控制其中7W是工作側控制量，JD是傳動側控制量，是控制量的最大值，即系統的控制飽和值，457是根據系統的同步偏差么51采用種合適的控制算法而計算出的控制量目前采用，控制7，和叭分別是工作側與傳動側根據液壓缸運動速度而，得出由上兩式可處于飽和狀態，為了減小大行程時的輥縫差，保證系統穩定運行，將原來調整伺服閥電流限幅值改為軟件比例調整，使伺服閥始終工作在線性范圍內。為此設定兩個輸出控制系數尺和尺，分別對工作側和傳動側的伺服閥電流進行調整。本來輸出的伺服閥電流為和0，經調整后輸出變為尺當前第時刻的設定輥縫5實際輥縫5輥縫差5.

　　用尸，方法求得當前時刻的雙側控制輸出量訊和1.

　　實際控制量。

　　4結論在般的控制方法中，在開始或停止工作瞬間，或大幅度的給定時，由于偏差較大，故在積分項的作用下，將會產生個很大的超調，且其控制輸出是基于誤差來計算的，是有差控制，不能實現無差控制，雖然其穩態可以實現無誤差。對于軋機壓下的同步控制來說，它正好發生在大幅度改變給定量的時候，其目的是要求在動態過程中不要發生較大的誤差。實際測明，經此方法控制后，最大輥縫差從原來，仍調節時的0.3，下降至0.03，而且避免了原來尸耵控制算法調整同步誤差時所產生的振蕩問。